一、培训对象：
    从事电气机械领域的工程技术人员、设备人员、操作人员、维修工程师、院校师生、业务及高层管理人员。
二、培训目标：
    通过培训能够掌握更专业的自动化工程项目设计、编程、调试、维修工作，了解现场设备安装、常见故障排除和解决生产难题，增强在职员工的技能水平和安全生产，为社会打造一批高技能人才。
三、培训形式：
    自主研发采用多媒体图片、视频教程、十几台实验柜程序模拟仿真、PLC计算机上实际操作一人一机，结合工厂故障案例互动式教学。

四、培训内容简录：
一、1.1工业机器人的概念与分类
1.1.1工业机器人的定义
1.1.2工业机器人的分类
1.2工业机器人的组成
1.2.1控制系统
1.2.2驱动系统
1.2.3位置检测装置
1.2.4执行机构
1.3工业机器人的控制和编程
1.3.1工业机器人的控制原理
1.3.2工业机器人的编程方法
1.4工业机器人电气控制系统的构成
二、2.1机器人示教器不能操作维修
2.2机器人控制器电源不能开启维修
2.3机器人伺服放大器维修
2.4机器人电机编码器维修
2.5机器人电源板结构及维修
2.6机器人示教器与CPU板维护
2.7机器人E0x控制器内部结构及维修
2.8机器人示教器维修及构成
2.9机器人故障维修手册
2.10机器人部份型号及维修方法
2.11机器人报警代码及处理方法
2.12机器人电机维修
2.13机器人示教盒维修厂家价格
2.14机器人维修常见故障
三、机器人维修方法
3.1示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
3.2电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
3.3电机失速;
3.4LED灯是绿的，但是电机不动;
3.5上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3.6当电机转动时，LED灯闪烁;
3.7 LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。
3.8在什么情况下需要为机器人进行备份？
3.9机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
3.10机器人备份可以多台机器人共用吗？
3.11对于机器人备份中什么文件可以共享？
3.12机器人动作监控报警如何解除？
五、技术支持：
1、工程师长年免费解答学员工作中遇到的技术问题；
2、五人以上免费送一个培训名额，十人送三个名额；
六、培训日期：2023年每月开课，培训时间5天。
七、培训费用：6000元/人。
八、培训报名：孙老师  刘老师   电话：010-82840338   手机：13581736871