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PLC梯形图编程规则及注意事项
来源: 时间: 2015/5/8

一、plc梯形图编程规则
1、按从左到右(串联)、自上而下(并联)的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行,每个逻辑行起于左母线,经过触点、线圈,止于右母线。
注意:(a)左母线与线圈之间一定要有触点。
(b)线圈与右母线之间不能有任何触点。
(c)每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。
   下图画法均不正确:
         
2、触点串联块并联时,触点较多的块应放在上面,以减少存储单元。
图(a)的画法不合理(但是允许的),应当改为图(b)的画法。

         

3、触点并联块串联时,触点较多的块应放在左边,可减少编程语句和节约存储单元。
图(a)不合理,应改为如图(b)所示。
         
4、触点不能出现在垂直梯形图线上。
图(a)所示的桥式电路应作适当的变换画成图(b)所示。

         
5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。
二、梯形图编程注意事项
1、避免双线圈输出
如在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次,称为双线圈输出。
注意:双线圈输出时,前一次输出无效,只有最后一次输出才有效。
         
2、输入信号的频率不能太高(高速计数器输入除外)
PLC输入信号的ON和OFF的时间,必须比PLC的扫描周期长。
例如:考虑输入滤波的响应延迟10ms,扫描时间10ms,则输入的ON或OFF时间至少为20ms。

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